在嵌入式系统开发领域，ARM架构是最广泛应用的一种架构。由于开发机通常是PC机，而目标设备是ARM架构，因此需要在PC机上安装交叉编译工具链，并配置好交叉编译环境。驱动程序是嵌入式系统的重要组成部分，它负责与硬件设备进行交互。应用程序是嵌入式系统中实现具体功能的部分。bootloader是嵌入式系统启动过程中第一个运行的程序，它负责初始化硬件设备并加载操作系统内核。
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