点击上方“大鱼机器人”，选择“置顶/星标公众号”
福利干货linux软件下载，第一时间送达！
针对ARM-Linux程序的开发，主要分为三类：应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发，针对不同种类的软件开发，有其不同的特性。
明天我们来瞧瞧ARM-Linux开发和MCU开发的不同点，以及ARM-Linux的基本开发环境。
1.ARM-Linux应用开发和单片机开发的不同
这儿先要做一个说明，对于ARM的应用开发主要有两种形式：一种是直接在ARM芯片上进行应用开发，不采用操作系统，亦称为裸机编程，这些开发方法主要应用于一些高端的ARM芯片上，其开发过程十分类似单片机，这儿不多表述。
还有一种是在ARM芯片上运行操作系统，对于硬件的操作须要编撰相应的驱动程序，应用开发则是基于操作系统的，这些方法的嵌入式应用开发与单片机开发差别较大。ARM-Linux应用开发和单片机的开发主要有以下几点不同：
（1）应用开发环境的硬件设备不同
单片机：开发板，仿真器（调试器）i2c linux驱动，USB线；
ARM-Linux：开发板，网线，并口线，SD卡；
对于ARM-Linux开发，一般是没有硬件的调试器的，尤其是在应用开发的过程中，极少使用硬件的调试器，程序的调试主要是通过并口进行调试的；而且须要说明的是，对于ARM芯片也是有硬件仿真器的，但一般用于裸机开发。
（2）程序下载形式不同
单片机：仿真器（调试器）下载，或则是并口下载；
ARM-Linux:并口下载、tftp网路下载、或者直接读写SD、MMC卡等储存设备，实现程序下载；
这个与开发环境的硬件设备是有直接关系的，因为没有硬件仿真器，故ARM-Linux开发时一般不采用仿真器下载；这样看似不便捷，虽然给ARM-Linux的应用开发提供了更多的下载形式。
（3）芯片的硬件资源不同
单片机：一般是一个完整的计算机系统，包含片内RAM，片内FLASH，以及UART、I2C、AD、DA等各类外设；
ARM：一般只有CPU，须要外部电路提供RAM以供ARM正常运行，外部电路提供FLASH、SD卡等储存系统映像，并通过外部电路实现各类外设功能。因为ARM芯片的处理能力很强，通过外部电路可以实现各类复杂的功能，其功能远远强于单片机。
（4）固件的储存位置不同
单片机：一般具备片内flash储存器，固件程序一般储存在该区域，若固件较大则须要通过外部电路设计外部flash用于储存固件。
ARM-Linux:因为其没有片内的flash,而且须要运行操作系统，整个系统映像一般较大，故ARM-Linux开发的操作系统映像和应用一般储存在外部的MMC、SD卡上，或则采用SATA设备等。
（5）启动方法不同
单片机：其结构简单，内部集成flash,一般是芯片厂商在程序上电时加入固定的跳转指令，直接跳转到程序入口（一般在flash上）；开发的应用程序通过编译器编译，采用专用下载工具直接下载到相应的地址空间；所以系统上电后直接运行到相应的程序入口，实现系统的启动。
ARM-Linux：因为采用ARM芯片，执行效率高，功能强悍，外设相对丰富，是功能强悍的计算机系统，而且须要运行操作系统，所以其启动方法和单片机有较大的差异，并且和家用计算机的启动方法基本相同。其启动通常包括BIOS，bootloader，内核启动，应用启动等阶段；
(a)启动BIOS:BIOS是设备厂家（芯片或则是电路板厂家）设置的相应启动信息，在设备上电后，其将读取相应硬件设备信息linux命令vi，进行硬件设备的初始化工作，之后跳转到bootloader所在位置（该位置是一个固定的位置，由BIOS设置）。（依据个人理解i2c linux驱动，BIOS的启动和单片机启动类似，须要采用相应的硬件调试器进行固件的写入，储存在一定的flash空间，设备上电启动后读取flash空间的指令，因而启动BIOS程序。）
(b)启动bootloader:该部份早已属于嵌入式Linux软件开发的部份，可以通过代码更改订制相应的bootloader程序，bootloader的下载一般是采用直接读写SD卡等形式。即编撰订制相应的bootloader,编译生成bootloader映象文件后，借助工具（专用或通用）下载到SD卡的MBR区域（一般是储存区的第一个磁道）。此时须要在BIOS中设置，或则通过电路板的硬件电路设置，选择bootloader的加载位置；若BIOS中设置从SD卡启动，则BIOS初始化结束后，将跳转到SD卡的位置去执行bootloader,因而实现bootloader的启动。
Bootloader主要作用是初始化必要的硬件设备，创建内核须要的一些信息并将这种信息通过相死机制传递给内核，因而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，最终调用操作系统内核，真正起到引导和加载内核的作用。
(c)启动内核：bootloader启动完成初始化等相关工作以后，将调用内核启动程序。这就步入了实际的操作系统相关内容的启动了，包括相应的硬件配置，任务管理，资源管理等内核程序的启动。
(d)启动应用：在操作系统内核启动以后，就可以开始启动须要的应用，去完成真正的业务操作了。
2.Arm-Linux基本开发环境
后面介绍了ARM-Linux应用开发和单片机开发的不同之处，相信你已然对ARM-Linux应用开发有了一个基本的认识了，下边将介绍一下ARM-Linux的基本开发环境。其主要包括硬件环境和软件环境两个部份，这儿以iMX53和Ubuntu为例进行说明。
（1）硬件环境
开发板：ARM运行的硬件环境，或则是相应项目的ARM电路板；
计算机：作为开发主机使用，安装Linux(如Ubuntu)），或则采用虚拟机安装Ubuntu；
并口线：用于开发过程中采用终端进行并口调试或下载程序；
网线：用于联接arm-board和开发主机，实现tftp下载内核（程序等），通过网路nfs运行程序等。
SD卡（及优盘）或则其他储存设备：用于储存bootloader、内核映像等，以及最终的软件系统的储存；开发过程中，一般用于保存bootloader,引导系统启动。
（2）软件环境
Ubuntu：作为操作系统，是整个软件开发环境的载体，相应的开发工具都布置在此系统中。
LTIB：这是freescale的提供的一个编译工具链，才能很便捷的将源代码文件编译为适宜的程序代码，并对程序进行调试；用户也可以通过下载源码建立自己的编译工具链。
tftp：用于从开发主机Ubuntu上向arm-board下载内核文件、应用文件等。
nfs网路文件系统：用于在开发主机上构建网路nfs文件根系统，arm-board通过nfs网路文件系统读取开发主机上的虚拟根文件系统，完成系统的启动；便捷系统的开发与调试。
minicom：并口调试工具，用于在开发主机上与arm-board通讯，实现对arm-board上应用程序的操作与调试；
Eclipse：集成开发环境，主要便捷代码的编辑、编译等，也可采用DS5，RealView等；或则采用gedit进行编辑，通过LTIB进行编译和管理。
