作为一个新人,如何学习嵌入式Linux?被问过太多次,特写这篇文章来回答一下。在学习嵌入式Linux之前,肯定要有C语言基础。汇编基础有没有无所谓(就这么几条汇编指令,用到了一看都会)。C语言要学到哪些程度呢?越熟其实越好,不熟的话也要具备基本技能。例如写一个链表排序、输入数字求和哪些的。学C语言惟一的方式是多写程序多练习,编译出错没关系,自己去解决;执行出错没关系,自己去剖析。先前我是用VC来练习C语言的,时常去尝试着写一些C语言大赛的题目。它们是纯C、纯物理、纯逻辑的题目,不涉及界面这种东西红旗linux操作系统,很适宜煅炼你的编程能力。回到主题,首先我们要明白你的目的是哪些,大约来说所谓嵌入式Linux可以分为两部份:底层系统、应用开发。假如你是想做应用开发,这么你去把C语言、数据结构、JAVA哪些的学好吧。嵌入式应用开发和PC上的应用开发并没有哪些非常要注意的。其实你说在嵌入式上要做些优化,是的,要优化,而且未经优化的程序和PC上的程序开发没哪些差异。
另外,当你有能力去优化时,你已然不拿来问这个问题了。具体到某个事例,例如说开发界面,在PC上我们用VC;在嵌入式Linux里其实我们用QT其实用Android,这个时侯你应当去学学QT、Android的编程。并且基础还是C或JAVA,在此基础起来熟悉它们的插口。你学过VC的话,也是要花时间去了解这些类、控件的。
假如你的目的是想学习底层系统,这是我的专长,倒是可以说一点。在回答这个问题之前,我先回答:不少人问我,究竟是学驱动还是学应用?
我只能说凭兴趣,但是驱动和应用并不是绝然分开的1.我们说的驱动,虽然并不局限于硬件的操作,还有操作系统的原理、进程的休眠唤起调度等概念。想写出一个好的应用,想比较好的解决应用遇到的问题,这种知识你应当懂2.做应用门槛低,非常是现今的ANDROID,纯JAVA。做应用的发展路径个人觉得就是业务娴熟。诸如在通讯行业、IPTV行业、手机行业嵌入式linux高级驱动教程 pdf,你了解行业的需求。所以,当领导的人,多是做应用的。3.做驱动,虽然我不想称为“做驱动”,而是想称为“做底层系统”,做好了这是通杀各行业。我工作几年,做过手机、IPTV、会议电视,而且这种产品对我毫无差异,由于我只做底层。她们的业务跟我没关系。当应用出现问题,她们解决不了时嵌入式linux高级驱动教程 pdf,我都会从内核角度给她们出主意,给她们提供工具。
做底层的发展方向,个人觉得是技术专家。4.虽然,做底层还是做应用,之间并没有一个界线,有底层经验,再去做应用,你会觉得很塌实。有了业务经验,你再了解一下底层,很快就可以组成一个团队。回到如何学的问题上。嵌入式Linux底层系统包含什么东西?不要急,举一个反例你就晓得了。1.笔记本一开机,这些界面是谁显示的?是BIOS,它做哪些?一些自检,之后从硬碟上读入windows,并启动它。类似的,这个BIOS对应于嵌入式Linux里的bootloader。这个bootloader要去Flash上读入Linux内核,并启动它。
2.启动windows的目的是哪些?其实是上网聊天哪些的了。这种上网、聊天工具在哪?在C盘、D盘上。所以,windows要先辨识出C盘、D盘。在Linux下我们称为根文件系统。3.windows能辨识出C盘、D盘,这么肯定能读写硬碟才行。这涉及的东西称为驱动程序。其实不仅仅是硬碟,还有网卡、USB等等。嵌入式Linux能从Flash上读出并执行应用程序,肯定也得有Flash的驱动程序啊,其实也不仅仅是Flash。嵌入式LINUX里富含bootloader,内核,驱动程序、根文件系统这4大块。一、bootloader:它就是一个稍为复杂的裸板程序。并且要把这裸板程序读懂写好一点都不容易。Windows下好用的工具弱化了我们的编程能力。好多人一玩嵌入式就用ADS、KEIL。你能回答这几个问题吗?1.一上电,CPU从那里取指令执行?答:通常从Flash上指令。2.并且Flash通常是只能读不能直接写的,假如我用到全局变量,这种全局变量在那里?答:全局变量应当在显存里3.这么谁把全局变量放在显存里去?答:常年用ADS、KEIL的同学,你能回答吗?这须要"重定位"。
在ADS或KEIL里,重定位的代码是制做这种工具的公司帮你写好了。你可曾去阅读过?4.显存这么大,我怎样晓得把"原先存在Flash上的内容"读到显存的"那个地址去"?答:这个地址用"链接脚本"决定,在ADS里有scatter文件,KEIL里也有类似的文件。并且,你去研究过吗?5.你说重定位是把程序从Flash复制到显存,这么这个程序可以读Flash啊?答:是的,要能操作Flash。其实不仅仅是那些,还有设置时钟让系统运行得更快等等。先自问自答到这儿吧,bootloader这一个裸板程序,虽然有3部份要点:1.对硬件的操作2.对ARM体系处理器的了解3.程序的基本概念:重定位、栈、代码段数据段BSS段哪些的。对硬件的操作,须要看原理图、芯片指南。这须要一定的硬件知识,不求你能设计硬件,而且起码能读懂;不求能读懂模拟电路,并且要能读懂数字电路。这方面的能力我是在中学里学到的,微机原理、数字电路这2本书(书名忘了)就足够了。并且我怀疑你有无耐心把这2本书看完。我不晓得现今有没有更快捷的书。想速成的话,就先放掉这块吧,不懂就问GOOGLE、发贴。另外,芯片指南是肯定要读的,别去找英文的linux 分区,就看中文的。开始是特别痛楚,之后才会发觉这些句型、词汇一旦熟悉后,读任何芯片指南都很容易。对ARM体系处理器的了解,看杜春蕾的吧,上面讲有汇编指令,有异常模式、MMU等。也就这3块内容须要你了解。
3.程序的基本概念,王道其实是去看编译原理了。可惜,这类书绝对是天书级别的。劝你若非超级天才还是别去看了。就看我写的和第1期视频吧,别害怕,不用花钱。照着视频把硬件相关的实验做了,这种概念就清楚了。我还没有发觉第2套讲这种概念的书或视频,容许我盲目吹捧一回。对于bootloader,我学习时是先看了,之后自己写程序把各个硬件的实验都做了一遍,例如GPIO、时钟、SDRAM、UART、NAND。把它们都弄清楚了,组台在一起就很容易读懂u-boot了总结一下,读懂硬件原理图、看芯片指南,这须要你自己去找资料。剩下的,就按和第1期视频的章节目录去学习吧。二、内核:想速成的人,先越过内核的学习,直接学习如何写驱动。想成为大神,内核必须深刻了解。注意,我说的是了解,我没奢望去写出一个内核。要对上面的调度机制、内存管理机制、文件管理机制等等有所了解。推荐两本书:1.研读,请看薄的那本(浮燥的社会注重速率,呵),2.选读,想了解哪一块就读哪一节三、驱动:驱动包含两部份:硬件本身的操作、驱动程序的框架。又是硬件,还是要看得懂原理图、读得懂芯片指南,多练吧。说到驱动框架,有一些书介绍一下。LDD3,即,鬼佬写的那本,上面介绍了不少概念,值得一读。并且,它的作用也就限于介绍概念了。我基本上是入门之前用它来熟悉一下概念,入门后就丢掉了。
4.驱动方面比较全的介绍,应当是宋宝华的,老实说我只看过目录,有不少人说好,这儿推荐一下。要想深入了解某一块,绝对是超5星级推荐。你别指望把它读完,1800多页,上下两册呢。我是某一块不清楚时,就去翻一下它。任何一部份,这书都可以讲上2、3百页,十分详尽。而且是以某个目标来带你剖析内核源码。它以linux2.4为例,而且原理相通,同样适用于其它版本的linux。四、根文件系统:你们有没有想过这2个问题:1.对于Linux做下来的产品,有些用作监控、有些做手机、有些做平板。这么内核启动后,挂载根文件系统后,应当启动哪一个应用程序呢?答:内核不晓得也不管应当启动哪一个用户程序。它只启动init这一个应用程序,它对应/sbin/init。其实,这个应用程序就要读取配置文件,依照配置文件去启动用户程序(监控、手册界面、平板界面等等),这个问题提示我们,文件系统的内容是有一些约定的,例如要有/sbin/init,要有配置文件2.你写的hello,world程序,有没有想过上面用到的printf是谁实现的?答:这个函数不是你实现的,是库函数实现的。它运行时,得找到库。这个问题提示我们,文件系统里还要有库。
简单的自问自答到这儿,要想深入了解,可以看一下busybox的init.c,就可以晓得init进程做的事情了。其实,也可以看里建立根文件系统那章。说一下我的学习经历。1.我在中学时读的是数学电子专业,虽然课程里没有教如何设计电路,只是教了些电子电路方面的知识。PCB的设计是在实验室里自学的,只设计过2搁板,如今忘掉得差不多了。并且保留了看原理图、看芯片指南的能力。2.必修了软件学位,对软件设计挺感兴趣,而且也只是学了C语言、数据库而已。凭借兴趣做了不少大赛题。没能力去出席大赛,并且把C语言练得很扎实。3.在实验室、在第1家公司,就是设计些简单的PCI卡,写一下windows的驱动程序4.在第2家公司,用51单片机做车载电话,开始走上纯软件的公路。5.开始倍感单片机的不足,离职半年闭门学Linux,从redhat如何操作开始。步骤就是先看,再自己写裸板程序操作硬件,接着到剖析u-boot。同时看,对LINUX框架有所了解。在写裸板时,建议诸位加大对中断的理解,内核就是用中断来完成各类功能的。6.剖析完u-boot,就开始进行简单的驱动编程了,这时侯,能力还很弱。7.开始去中兴下班,工作2年,编撰各种驱动、解决各种问题(驱动问题、帮助定位应用问题),能力得到煅炼。总结一下要看的书:1.硬件方面的书:微机原理、数字电路,院校里的教材。结业多年,忘名了。2.Linux方面的书:,鬼佬写的那本